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3WD 48mm Omni Wheel Mobile Robot Kit
Cuenta con tres ruedas omnidireccionales que le permiten moverse hacia adelante, atras, derecha e izquierda sin cambiar la dirección y velocidad. Cuenta con 3 sensores ultrasónicos para detectar obstáculos. Motorización: 3 motorreductores con encoder.. Se suministra montado y probado, con batería y cargador.
COD: NR10019
Peso: 0.500 Kg
Disponibilidad: Sin Stock
ARS 779198.97
El producto no está disponible para la venta en este momento
Características
This is unconventional mobile robot kit, it has 3 omni wheels that allow it to move and turn simultaneously, and accelerate in every direction at once without changing the direction it is facing. Besides the 3 motors for driving, the robot has 3 Ultrasonic sensors to scan the environment. To program the mobile robot kit, we chose Arduino to maintain the software easily and to exploit the excellent motor control algorithms provided.
Features:
- 3 wheel drive
- Omni wheel
- Aluminum alloy fram
- Capable of rotation and side way
- Includes Ultrasonic sensors
- With Arduino - based microcontroller and IO expansion board
- Programmable with C, C++
Parts included
- 48mm Omni-wheel X 3
- Namiki DC Motor with encoder X 3
- Arduino based 328 Controller
- Arduino IO Expansion
- Ultrasonic Range Finders X 3
- 12V NI-MH Battery X 1
- 12V Charger
Specifications:
- Product Name 48mm Omni wheel mobile robot kit
- Speed 0.3m/s
- Part Number 10019
- Power 6w
- Appearance Circle Drive Mode 3 Wheels Drive
- Max Width 180mm Color Yellow
- Height 120mm Net Weight 1.5kg
- Body Material Aluminum Alloy Load Capacity 1.5kg
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file-1342627200__1_.pdf (2233 Kb)Comentarios
Escribir ComentarioOpenHacks (22/09/2015 - 16:42)
Pablo, los motores son similares a estos: https://www.openhacks.com/page/productos/id/848/title/Encoder-Gear-Motor-25MM-95RPM#.VgGvDd-qqko Saludos!
Pablo (17/09/2015 - 09:57)
So consiguen los motores esos?
OpenHacks (24/08/2015 - 15:45)
Hola Alejandro, los motores son Servo (DC) con encoder. Saludos!
alejandro varela (24/08/2015 - 12:26)
hola! los motores son stepper o dc normal?
